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本期看點(diǎn)
MR-JE-C伺服的CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置
MR-JET-G-N1伺服與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置
MR-JE-C伺服的
CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置
三菱電機(jī)MR-JE-C伺服不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式,還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。
三菱電機(jī)MR-JE-C伺服的特性
CC-Link IE Field Basic特點(diǎn)
FX5U連接MR-JE-C伺服
需要設(shè)置的參數(shù)
PLC需要設(shè)置的參數(shù)
CC-Link IE Field Basic設(shè)置:
網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置:
注:
注意站號(hào)與軸號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,站號(hào)1并不一定對(duì)應(yīng)軸號(hào)1,在使用時(shí)需注意。
刷新設(shè)置:
設(shè)置CPU側(cè)軟元件與網(wǎng)絡(luò)側(cè)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系
如上圖設(shè)置,則具體的軟元件對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
伺服側(cè)需要設(shè)置參數(shù)
MR-JE-C 控制模式設(shè)置:
MR-JE-C 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置:
IP地址中,×后一段的數(shù)字表示軸號(hào)。
另外,若伺服面板上SW1/SW2不為0,則軸號(hào)以SW1/SW2撥碼為準(zhǔn)。
MR-JE-C 電子齒輪設(shè)置:
MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定,每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)只能選擇電子齒輪方式,不能選擇每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)(*FBP),否則報(bào)警AL 37.2(參數(shù)異常)。
MR-JE-C 原點(diǎn)回歸方式設(shè)置:
MR-JET-G-N1伺服
與倍福上位系統(tǒng)連接設(shè)置
本視頻主要講解具有EtherCAT網(wǎng)絡(luò)接口的MR-JET-G-N1系列伺服產(chǎn)品與倍福TwinCAT軟件連接設(shè)置,重點(diǎn)說明倍福上位使用初步內(nèi)容。
確定