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項目背景
該項目針對產品吊牌進行檢測,根據工藝要求,可以實現間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼質量,以及能夠切換連續(xù)性質走料實現對吊牌進行噴碼處理。本臺設備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測設備以及連續(xù)運行噴碼設備,通過HMI切換開關實現2種程序類型切換。
二、 項目要求
間歇運行時,能夠快速執(zhí)行上位機給定執(zhí)行信號效率不小于每分鐘600次產品走料,連續(xù)運行時,需要保證收放卷張力穩(wěn)定。
三、 硬件配置
匯川設備:
序號 |
產品名稱 |
型號 |
備注 |
數量 |
1 |
HMI |
IT6070T |
人機界面 |
1 |
2 |
H3U-3232MT |
控制器 |
1 |
|
4 |
伺服電機 |
ISMH1-75B30CB-U231Z |
750W電機 |
3 |
5 |
伺服驅動器 |
IS620PS5R5I-IAB-C |
750W驅動 |
3 |
四、 方案拓撲圖
五、 方案說明
采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊,采用匯川H3U與伺服之間采用Canlink通訊,采用連續(xù)模式運行的控制方式下采用伺服轉矩模式進行控制,通過計算卷經實現主動跟隨卷經變化而自動改變收放卷設定轉矩,采用間歇式運行的情況下,采用脈沖+通訊讀取伺服相關數據,保證伺服響應速度,并閉環(huán)讀取伺服相關完成信號數據
(一)方案優(yōu)點
1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗干擾能力高于485通訊,且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易,并可針對現場實際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實時進行數據傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸,且采用Canlink形勢下的通訊速率×高可達1M
2、 采用匯川PLC+匯川伺服的模式下,通訊配置簡單易懂,對于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進行替換
(二)現場難點問題及解決方案說明
1、 間歇式收卷伺服響應時間
為滿足客戶要求間歇式走料速度,×少為1分鐘600次動作,需要保證牽引伺服的整定時間,匯川伺服可設定2組陷波器,能夠進一步提升剛性實現加強伺服的位置整定時間
2、卷經計算
通過牽引與收放卷的NπD公式,可以得出收放卷的卷經變化,從而可以保證收放卷的設定轉矩跟隨收放卷的直徑變化而主動發(fā)聲變化,保證張力穩(wěn)定
確定